Antakalnių kaimas savo vardą gavęs nuo vietovės geografinės padėties. Visas kaimas įsikūręs ant kalno ir kuomet kaimo gyventojų klausdavo, kur jie gyvenantys, šie atsakydavę, jog „Un tų kalnų"- „Untakalniuos", vėlesniais laikais, kalbininkai pavadinimą pataisė ir kaimas tapo Antakalniais.

Gyvenvietė, įsikūrusi greta kelio į Vyžuonas - Moliakalnis. Palyginti neseniai įsikūrusi gyvenvietė tokį vietovardį gavo ne veltui - viso kaimo namai kyla, tarsi, į molio kalną. Prasidėjus kaimo statyboms, naujakuriai susidūrę su nemenkomis problemomis- vieta ne tik labai molinga, bet ir drėgna, net ir dabar gyventojai skundžiasi, jog vanduo „per šulinius lipa".